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武漢機(jī)器人精英班

武漢機(jī)器人精英班

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適合對(duì)象:對(duì)西門(mén)子plc培訓(xùn),三菱plc培訓(xùn),PLC培訓(xùn)等有興趣學(xué)習(xí)的學(xué)員

課時(shí):請(qǐng)咨詢(xún) 班型:任意時(shí)段 班制:小班

開(kāi)設(shè)課程校區(qū):武漢中南高級(jí)職業(yè)技術(shù)學(xué)院

課程介紹

 培養(yǎng)目標(biāo):

PLC工業(yè)機(jī)器人的培養(yǎng)目標(biāo)主要是培養(yǎng)具備工業(yè)機(jī)器人編程、應(yīng)用及維護(hù)保養(yǎng)等必備的專(zhuān)業(yè)理論知識(shí),同時(shí)掌握工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成應(yīng)用以及工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)行維護(hù)等專(zhuān)業(yè)技能。學(xué)成能面向工業(yè)機(jī)器人本體制造、生產(chǎn)應(yīng)用、技術(shù)服務(wù)等各類(lèi)企業(yè)和機(jī)構(gòu)從事相關(guān)工作。

課程內(nèi)容:

一、機(jī)器人學(xué)習(xí)課程框架--硬件基礎(chǔ)

1.*BB機(jī)器人出廠硬件組成介紹(示教器介紹,控制柜介紹,本體介紹)

2.法那科機(jī)器人硬件簡(jiǎn)介及面板操作介紹

3.*BB機(jī)器人及法那科機(jī)器人安全信號(hào)介紹(解決項(xiàng)目實(shí)踐安全門(mén)的制作)

案例一:實(shí)操制作機(jī)器人各組件的連接

案例二:實(shí)操機(jī)器人安全I(xiàn)O接線(xiàn)(防護(hù)門(mén)急停制作)

二、機(jī)器人選型篇

1.了解機(jī)器人工藝(搬運(yùn),碼垛,弧焊,點(diǎn)焊,噴涂)

2.介紹工業(yè)機(jī)器人選型關(guān)鍵參數(shù)數(shù)(機(jī)器人負(fù)重介紹,機(jī)器人半徑介紹)

案例一:實(shí)操機(jī)器人選型

三、機(jī)器人基本操作

1.*BB機(jī)器人和法那科機(jī)器人面板操作認(rèn)識(shí)(法那科機(jī)器人動(dòng)作示教,ABB機(jī)器人示教)

2.法那科及ABB機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令分析(點(diǎn)對(duì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng),直線(xiàn)運(yùn)動(dòng),弧形運(yùn)動(dòng))

案例一:實(shí)操機(jī)器人方型軌跡繪制

案例二:實(shí)操弧形軌跡繪制

案例三:實(shí)操混合型軌跡

案例四:實(shí)操機(jī)器人避障軌跡

3.機(jī)器人數(shù)據(jù)類(lèi)型介紹(點(diǎn)位數(shù)據(jù),整數(shù)據(jù),字符串?dāng)?shù)據(jù))

4.工具坐標(biāo)和工件坐標(biāo)的比對(duì)(工具,工件坐標(biāo)的建立,三點(diǎn),四點(diǎn)法坐標(biāo)系建立)

案例一:設(shè)置點(diǎn)位數(shù)據(jù)讓機(jī)器人走指定的點(diǎn)

案例二:工件工具坐標(biāo)比對(duì)實(shí)操

案例三:不平整斜面軌跡實(shí)操

案例四:重定位及立體軌跡的制作

5.法那科機(jī)器人及ABB機(jī)器人IO通訊卡介紹

6.IO指令的介紹

7.IO信號(hào)的配置和卡的添加及法那科機(jī)器人IO的分類(lèi)

案例一:實(shí)操ABB機(jī)器人信號(hào)的添加和板卡的添加

案例二:實(shí)操法那科和ABB機(jī)器人IO信號(hào)接線(xiàn)

案例三:實(shí)操法那科和ABB機(jī)器人信號(hào)的仿真

8.機(jī)器人IO指令的應(yīng)用(信號(hào)置位和信號(hào)復(fù)位,信號(hào)等待指令)

案例一:實(shí)操機(jī)器人氣缸夾取程序及簡(jiǎn)單的搬運(yùn)

9.*BB機(jī)器人系統(tǒng)IO,通用IO,機(jī)器人IO介紹

案例一:ABB機(jī)器人利用系統(tǒng)IO啟動(dòng)主程序

案例二:法那科機(jī)器人利用機(jī)器人IO置位氣缸及外圍信號(hào)

案例三:利用PLC啟動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行簡(jiǎn)單的搬運(yùn)

10.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度設(shè)置指令(運(yùn)動(dòng)速度和加速度設(shè)置)

11.機(jī)器人時(shí)鐘讀取(機(jī)器人時(shí)鐘數(shù)據(jù)及指令介紹)

案例一:實(shí)操讀取機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)時(shí)間

四、機(jī)器人邏輯操作篇

1.法那科和ABB機(jī)器人循環(huán)指令介紹(FOR語(yǔ)句,WHILE介紹)

案例一:設(shè)置機(jī)器人運(yùn)動(dòng)次數(shù)

案例二:判斷信號(hào)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)

2.機(jī)器人判斷語(yǔ)句(IF語(yǔ)句,SWICH語(yǔ)句,TEST,CASE語(yǔ)句)

案例一:六方格搬運(yùn)實(shí)操

案例二:數(shù)據(jù)判斷執(zhí)行案例

3.*BB法那科.機(jī)器人偏移函數(shù)(工具偏移和工件偏移,工具重量寫(xiě)入指令)

案例一:九方格搬運(yùn)項(xiàng)目實(shí)操

案例二:棧板搬運(yùn)項(xiàng)目

4.控制程序指令介紹(jump跳轉(zhuǎn)指令)

案例一:循環(huán)計(jì)算程序分析

案例二:條件跳轉(zhuǎn)程序分析

五、字符串函數(shù)介紹通訊準(zhǔn)備篇

1.字符串函數(shù)的介紹

2.字符串函數(shù)的介紹(字符串的讀取,字符串的截取,字符串的拼接)

案例一:字符串傳輸及截取案例

案例二:通訊ASIII碼的讀取

六、ERORR程序介紹及視覺(jué)通訊準(zhǔn)備篇

1.機(jī)器人程序分析(法那科機(jī)器人TEST程序的調(diào)用,ABB的子程序及模塊定義)

2.子程序的調(diào)用指令

3.*****te指令只介紹

4.***RR程序?qū)W習(xí)

案例一:ERORR程序案例分析

案例二:有初始化子模塊程序制作

六、中斷

1.中斷程序介紹

2.中斷指令分析(啟用中斷指令,中斷連接,中斷觸發(fā),中斷清除)

案例一:機(jī)器人復(fù)位中斷實(shí)操

案例二:機(jī)器人中斷案例實(shí)操

七、機(jī)器人通訊

1.*BB和法那科機(jī)器人PROFNCE總線(xiàn)配置分析(通訊配置,IP設(shè)置,字節(jié)發(fā)送配置)

2.法那科機(jī)器人CCLINK通訊分析

3.機(jī)器人視覺(jué)SECKET通訊(連接指令,創(chuàng)建指令,發(fā)送指令,接收指令)

案例一:ABB機(jī)器人和西門(mén)PLC走PROFINCE通訊實(shí)操

案例二:法那科機(jī)器人和三菱FX-3UPLC走CCLINK通訊

案例三:法那科機(jī)器人和視覺(jué)相機(jī)通訊案例

案例四:ABB機(jī)器人和視覺(jué)相機(jī)通訊案例

八、機(jī)器人工藝配置學(xué)習(xí)

(一)機(jī)器人弧焊工藝配置

1.弧焊系統(tǒng)硬件介紹(焊機(jī),送絲,焊槍?zhuān)瑲怏w)

2.弧焊參數(shù)介紹(焊接電流,焊接電壓,擺弧,起弧收?。?/p>

3.焊接IO的配置

4.焊接指令的介紹

案例一:機(jī)器人弧焊程序編寫(xiě)實(shí)操

(二)機(jī)器人點(diǎn)焊篇

1.機(jī)器人點(diǎn)焊系統(tǒng)介紹(修模,冷卻)

2.點(diǎn)焊焊槍介紹(伺服焊槍?zhuān)瑲飧缀笜專(zhuān)?/p>

3.其氣人第七軸的設(shè)置

4.點(diǎn)焊焊機(jī)的設(shè)置(電流,電壓)

5.修模指令和點(diǎn)焊指令分析

6.機(jī)器人點(diǎn)焊程序飆血

案例一:機(jī)器人點(diǎn)焊焊槍調(diào)試實(shí)操

案例二:機(jī)器人點(diǎn)焊程序編寫(xiě)實(shí)操

(三)法那科(robtguied軟件離線(xiàn)部分)

1.仿真軟件機(jī)器人系統(tǒng)配置

2.工具坐標(biāo)工件坐標(biāo)選擇及設(shè)置

3.工作站的建立

4.路徑的建立

5.仿真路徑

(四)robtguied仿真單一工作站搬運(yùn)

1.工作站系統(tǒng)的設(shè)置

2.工作站組件的導(dǎo)入

3.夾具的設(shè)置(夾具動(dòng)作的設(shè)置,夾具仿真的動(dòng)畫(huà))

4.工件的配置及設(shè)置(組件設(shè)置,動(dòng)畫(huà)設(shè)置)

5.仿真動(dòng)畫(huà)的制作

6.機(jī)器人程序制作

(五)機(jī)器人機(jī)床上下料仿真工作站

1.工作站系統(tǒng)的設(shè)置

2.機(jī)械裝置的建立

3.IO板的建立和分析

4.仿真機(jī)床的導(dǎo)入

5.第七軸的創(chuàng)建和分析

6.工件動(dòng)畫(huà)的制作

7.工具動(dòng)畫(huà)的制作

8.仿真程序的制作

9.動(dòng)畫(huà)仿真

(六)兩臺(tái)以上機(jī)器人多系統(tǒng)設(shè)置

1.雙機(jī)器人系統(tǒng)的創(chuàng)建

2.雙機(jī)器人導(dǎo)入

3.雙系統(tǒng)IO板的建立分析

4.機(jī)械裝置的系統(tǒng)分析

5.工具動(dòng)畫(huà)制作

6.雙系統(tǒng)工件動(dòng)畫(huà)的制作

7.系統(tǒng)點(diǎn)位示教

8.仿真動(dòng)畫(huà)制作

9.仿真程序的制作

10.汽車(chē)廠雙機(jī)器人系統(tǒng)分析

11.電子廠多系統(tǒng)分子

12.對(duì)比不同

           說(shuō)明:學(xué)校根據(jù)實(shí)際需要可以更新課程內(nèi)容,如有更新以新的教學(xué)內(nèi)容為準(zhǔn)。


就業(yè)方向:

       工業(yè)控制PLC的應(yīng)用十分廣泛,包括電子集成電路、半導(dǎo)體、儀器儀表制造、工業(yè)自動(dòng)化、汽車(chē)裝配制造、通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、原材料及模具加工、互聯(lián)網(wǎng)計(jì)算機(jī)。環(huán)保新能源等各種行業(yè),可以說(shuō)涵蓋工程、制造業(yè)的各個(gè)方面。

崗位包括:

       PLC編程調(diào)試工程師、自動(dòng)化設(shè)備設(shè)計(jì)師、工業(yè)自動(dòng)化工程師、電氣自動(dòng)化工程師、自動(dòng)化設(shè)備維護(hù)保養(yǎng)工程師等等。

     

學(xué)習(xí)培訓(xùn)對(duì)象:

      ★ 廣大從事電工行業(yè)想提升自己技能的電工朋友

      ★工廠普通職位員工,技術(shù)員,設(shè)備維護(hù)員,管理層,想改變目前生活狀態(tài)的朋友

      ★ 各初中、高中畢業(yè)生、大中院校應(yīng)屆畢業(yè)生,想提升技能,加強(qiáng)動(dòng)手能力的學(xué)生朋友。

      ★ 社會(huì)各界有志之仕,想通過(guò)努力改善生活現(xiàn)狀的朋友。

      ★以上人員如沒(méi)有電工經(jīng)驗(yàn),可以先學(xué)習(xí)電工課程。學(xué)完后可以達(dá)到自己獨(dú)立完成布線(xiàn),選型,控制柜,開(kāi)關(guān)柜設(shè)計(jì)制作水平。

學(xué)校介紹

湖北中南高級(jí)職業(yè)技術(shù)學(xué)校是經(jīng)省、市政府批準(zhǔn)成立的一所高級(jí)職業(yè)技術(shù)學(xué)校。學(xué)校位于武漢市武昌區(qū)中南路核心商業(yè)區(qū),地處武昌優(yōu)質(zhì)教育資源和商業(yè)服務(wù)中心, 中南商業(yè)廣場(chǎng)一墻相隔,交通便利。校園擁有滿(mǎn)足學(xué)員學(xué)習(xí)和生活的專(zhuān)業(yè)教學(xué)樓、實(shí)訓(xùn)樓、學(xué)生公寓、設(shè)施齊全,豐富的學(xué)生業(yè)余生活的室外運(yùn)動(dòng)場(chǎng)等條件。 學(xué)校聘請(qǐng)華中科技大學(xué)吳霞教授、楊紅權(quán)教授擔(dān)任學(xué)校顧問(wèn),中國(guó)地質(zhì)大學(xué)郭海林博士、何華剛教授擔(dān)任學(xué)??妥淌?,師資力量雄厚。湖北中南高級(jí)職業(yè)技術(shù)學(xué)校開(kāi)設(shè)的智能工控電氣自動(dòng)化(工業(yè)機(jī)器人)培訓(xùn);堅(jiān)持“對(duì)學(xué)員負(fù)責(zé)、 讓學(xué)員滿(mǎn)意”辦學(xué)理念。 以專(zhuān)業(yè)理論與實(shí)訓(xùn)操作相結(jié)合的教學(xué)方法,著重培養(yǎng)動(dòng)手能力,為社會(huì)(企業(yè))定向培養(yǎng)專(zhuān)業(yè)技能人才。

把握方向 成就夢(mèng)想!

隨著我國(guó)制造業(yè)的發(fā)展,未來(lái)在智能制造的新趨勢(shì)下,在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域,沒(méi)有一技之長(zhǎng),您將無(wú)工可打,學(xué)習(xí)電氣自動(dòng)化能夠讓我們強(qiáng)國(guó)富家,月薪萬(wàn)元很輕松!

鄭重承諾 中南技工 助您成功!

對(duì)前來(lái)我校學(xué)習(xí)的同學(xué),簽訂培訓(xùn)協(xié)議,不會(huì)免費(fèi)再學(xué),學(xué)期結(jié)業(yè)免費(fèi)提供就業(yè)服務(wù),學(xué)校先后與數(shù)十家知名企業(yè)簽訂了培訓(xùn)就業(yè)合作協(xié)議,讓你后顧無(wú)憂(yōu) 。

招生專(zhuān)業(yè)對(duì)象:

想從事電氣方面的就業(yè)人員,對(duì)電氣自動(dòng)化有一定基礎(chǔ)或愛(ài)好。

我校重視育才同時(shí)更重視育人,授人以魚(yú),更授之以漁。

中南高級(jí)職業(yè)技術(shù)學(xué)校

  • 課程數(shù)量

    7

  • 分校數(shù)量

    1

  • 學(xué)員評(píng)價(jià)

    4

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