武漢機(jī)器人視覺(jué)班

說(shuō)明：工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)，已逐步向智能化方向發(fā)展。

機(jī)器人的運(yùn)用范圍越來(lái)越廣泛，即使在很多的傳統(tǒng)工業(yè)領(lǐng)域中人們也在努力使機(jī)器人代替人類工作，在食品、化工、醫(yī)藥、電子電器等各個(gè)領(lǐng)域中都是如此。機(jī)器代替人工已是大勢(shì)所趨。

培訓(xùn)目標(biāo)：

機(jī)器人視覺(jué)班的培養(yǎng)目標(biāo)主要是使學(xué)生能夠熟練掌握機(jī)器視覺(jué)與機(jī)器人伺服系統(tǒng)的有機(jī)結(jié)合,以準(zhǔn)確定位圖像中的目標(biāo)，并引導(dǎo)機(jī)械臂對(duì)目標(biāo)進(jìn)行精確的操作。課程內(nèi)容圍繞工業(yè)機(jī)器人軟硬件技術(shù)編程設(shè)計(jì)、工業(yè)機(jī)器人程序指令應(yīng)用、圖像處理與識(shí)別、工業(yè)視覺(jué)系統(tǒng)集成應(yīng)用等展開(kāi)教學(xué)。機(jī)器人視覺(jué)班不僅致力于培養(yǎng)學(xué)生具備扎實(shí)的工程基礎(chǔ)知識(shí)和較強(qiáng)的工程實(shí)踐能力,使他們能服務(wù)于國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)和社會(huì)進(jìn)步發(fā)展需要,同時(shí)還要求他們具有健全的人格、良好的人文社會(huì)科學(xué)素養(yǎng),全面發(fā)展。

培訓(xùn)內(nèi)容：

一、視覺(jué)助手halcon基本操作篇

1.安裝VS2023軟件，halcon軟件，?？低曑浖图用芄罚∕VS）

2.學(xué)習(xí)工業(yè)相機(jī)系統(tǒng)的組成. 3.學(xué)習(xí)相機(jī)和的分類，光源的分類。  

4.視覺(jué)系統(tǒng)的選型和圖片的組成和數(shù)據(jù)分析

5.視覺(jué)系統(tǒng)通訊介紹（網(wǎng)口，串口）

案例練：視覺(jué)相機(jī)的各部分組成和通訊連接

二、手把手教視覺(jué)軟件操作篇

1.******op實(shí)用功能工具和界面介紹

2.****on的數(shù)據(jù)類型介紹（image，region,XLD）

3.圖片的基本讀取和基本存儲(chǔ)

4.圖片的內(nèi)容介紹（像素，分辨率）

案例一：圖片的保存和讀取

三、halcon基本編程篇

1.****on編程數(shù)據(jù)類型（字符串，整數(shù)實(shí)數(shù)，數(shù)組，句柄）

2.運(yùn)算符邏輯（大于、小于、等于、加減等）

3.程序流程學(xué)習(xí)（if、for、while等結(jié)構(gòu)控制語(yǔ)句）

4.數(shù)組的學(xué)習(xí)（數(shù)組建立，輪巡等）

5.新手編程要點(diǎn)

四、視覺(jué)相機(jī)調(diào)試及圖像采集篇

1.相機(jī)參數(shù)調(diào)節(jié)（曝光、增益、出發(fā)）2.固定模板的相機(jī)采集程序

3.同步采集和異步采集. 4.千兆相機(jī)的設(shè)置 5.*OI的定義

5.區(qū)域的定義  6.算子的介紹  7.算子的劃分

案例一：圖片的采集、邊緣的提取

案例二：電圖像的鏈接、圖像的裁剪

五、圖像的預(yù)處理

1.灰度圖的介紹 2.灰度直方圖  3.灰度線性變換

4.圖形運(yùn)算（圖像加減法，乘除法，圖像處理，彩色圖處理）  

5.圖像幾何處理（圖像縮放，鏡像，插值等）  6.圖像濾波（去噪，增強(qiáng)）

7.圖像增強(qiáng)  

案例一：處理汽車圖片

案例二：照片美顏

六、圖像分割篇

1.形態(tài)學(xué)腐蝕處理、膨脹處理。2形態(tài)學(xué)開(kāi)運(yùn)算、閉運(yùn)算。 3.骨架

4.圖像分割，全局閾值分割，多閾值分割，動(dòng)態(tài)閾值分割.

5.連通閾的介紹

6.形態(tài)學(xué)處理（特征提取，填充，區(qū)域提?。?7.區(qū)域操作（交集，合集，補(bǔ)集，交集）

案例一：手機(jī)按鍵提取

案例二：漢字提取

七、邊緣獲取篇

1.圖形邊緣獲取原理  2.邊緣提取算子介紹  3.圖像亞像素邊緣提取

4.亞像素輪廓的特征分析  5.XLD分割直線擬合 6.圓及橢圓的擬合

7.中心的提取   8.灰度幾何定位  9.幾何定位定位工具

10.幾何定位分類：XY方向

案例一：寬度測(cè)量

案例二：寬度測(cè)量

案例三：幾何定位

八、圖像模板匹配

1、模板匹配的基本原理   2.ncc模板匹配，3.形狀模板匹配。  

4、XLD模板匹配    5.模板保存及匹配加速.   

6.匹配算子的介紹。  7.算子學(xué)習(xí)

案例一：尋找區(qū)域坐標(biāo)

九、分類器與數(shù)字識(shí)別

1.分類器原理  2.分類器實(shí)現(xiàn)圖像分割 3.字符識(shí)別介紹

4.車牌號(hào)識(shí)別   5.條碼原理介紹  6.條碼識(shí)別算法介紹 7.采集助手介紹

8.匹配助手介紹  9.測(cè)量助手介紹  10.OCR助手介紹  11.函數(shù)封裝介紹  

案例一：按鍵數(shù)字識(shí)別

案例二：文字識(shí)別

十、綜合練習(xí)

1.仿射變換綜合練習(xí)（平移，縮放，矩陣，變換）

2.測(cè)量綜合練習(xí)（工業(yè)測(cè)量基礎(chǔ)，卡尺等使用，一維測(cè)量，二維測(cè)量）

3.標(biāo)定綜合練習(xí)（圖像加減乘除，幾何匹配）

十一、C#開(kāi)發(fā)環(huán)境學(xué)習(xí)

1.VS開(kāi)發(fā)環(huán)境和程序結(jié)構(gòu)  2.命名空間 3.類的劃分  3.MAIN方法  4.標(biāo)識(shí)  

5.C#語(yǔ)句基本介紹，6.代碼基本原則

十二、C#開(kāi)發(fā)數(shù)據(jù)及表達(dá)式篇

1.數(shù)據(jù)類型學(xué)習(xí)（int bety real，string 等）2.表達(dá)式（關(guān)系表達(dá)式，邏輯表達(dá)式）

3.字符串處理函數(shù)學(xué)習(xí)（查找，字符串截取，字符串添加）

十三、C#控制流程語(yǔ)句

1.控制語(yǔ)句學(xué)習(xí)（條件語(yǔ)句，條件分支語(yǔ)句）2.循環(huán)語(yǔ)句學(xué)習(xí)  3.break語(yǔ)句contiune

4.數(shù)組學(xué)習(xí)，數(shù)組添加，遍歷，刪除，

案例一：找大值

案例二：排序

十四、C#屬性方法

1.屬性和方法， 2.方法的聲明，3.方法重載，4.**IN方法學(xué)習(xí)

5.結(jié)構(gòu)和類的概述，6.類的聲明，7.構(gòu)造函數(shù)和析構(gòu)函數(shù)。8.類的封裝

案例一：類的實(shí)訓(xùn)一

案例二：類的實(shí)訓(xùn)二

十五、winds窗體

1.**RM窗體概念，添加、刪除、屬性、顯示隱藏。  2.窗體MDI窗體的概述

案例一：串口通訊接口的制作

案例二：軟件主頁(yè)面制作

案例三：菜單和二級(jí)三級(jí)菜單設(shè)置

十六、WINDS常用控件學(xué)習(xí)

1.空間的概述。2.添加控件，（文本，按鍵，標(biāo)簽，數(shù)值，listbox,gropbox,等控件學(xué)習(xí)）

2.線程介紹  3.文件的讀取，路徑讀取和保存4.復(fù)選框的學(xué)習(xí)和使用

案例一：嘗試開(kāi)發(fā)商品錄入系統(tǒng)

6案例二：學(xué)生信息資料錄入

案例一：步進(jìn)電機(jī)的接線

十七、halcon和C#混合開(kāi)發(fā)

案例一：聯(lián)合halcon和c #切換

案例二：多窗體聯(lián)合

        說(shuō)明：學(xué)校根據(jù)實(shí)際需要可以更新課程內(nèi)容，如有更新以新的教學(xué)內(nèi)容為準(zhǔn)。

就業(yè)方向：

學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與目前國(guó)家產(chǎn)業(yè)升級(jí)的先進(jìn)發(fā)展方向緊密結(jié)合，其就業(yè)面十分廣闊，

崗位包括：

機(jī)器人調(diào)試工程師、技術(shù)支持工程師（售前技術(shù)支持）、機(jī)器人運(yùn)維工程師（售后維護(hù)保養(yǎng)工程師）、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)工程師、機(jī)器人設(shè)備集成改造工程師等等。

學(xué)習(xí)培訓(xùn)對(duì)象:

★ 廣大從事電工行業(yè)想提升自己技能的電工朋友

★工廠普通職位員工，技術(shù)員，設(shè)備維護(hù)員，管理層，想改變目前生活狀態(tài)的朋友

★ 各初中、高中畢業(yè)生、大中院校應(yīng)屆畢業(yè)生，想提升技能，加強(qiáng)動(dòng)手能力的學(xué)生朋友。

★ 社會(huì)各界有志之仕，想通過(guò)努力改善生活現(xiàn)狀的朋友。

★以上人員如沒(méi)有電工經(jīng)驗(yàn)，可以先學(xué)習(xí)電工課程。學(xué)完后可以達(dá)到自己獨(dú)立完成布線，選型，控制柜，開(kāi)關(guān)柜設(shè)計(jì)制作水平。