巖土工程師：混凝土泵車控制技術(shù)

　　隨著我國對(duì)公路、鐵路、水利等基礎(chǔ)建設(shè)投資規(guī)模的不斷擴(kuò)大和高層建筑物的不斷發(fā)展，混凝土施工工藝水平不斷提高，對(duì)混凝土施工質(zhì)量要求也越來越高，混凝土泵車的需求也越來越大?；炷帘密囀菣C(jī)一電一液的高度集成的產(chǎn)品，由于工作環(huán)境惡劣、工作強(qiáng)度大，整機(jī)的自動(dòng)化和智能化非常重要。目前生產(chǎn)的混凝土泵車，其控制系統(tǒng)已從初期的分立元件的繼電器控制方式，到使用可編程序控制器控制方式的轉(zhuǎn)換，充分利用了數(shù)字控制技術(shù)、智能傳感技術(shù)，實(shí)現(xiàn)泵送、臂架和發(fā)動(dòng)機(jī)控制及故障檢測等，主要包括以下幾方面：

　　無線遙控系統(tǒng)由發(fā)射機(jī)和接收器組成，遙控距離100m以上，實(shí)現(xiàn)各節(jié)臂控制（臂架快慢速等）、正泵、反泵、泵送排量調(diào)節(jié)、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制和緊急停止等。具有自動(dòng)轉(zhuǎn)換搜頻功能，避免多臺(tái)車同時(shí)作業(yè)和其它無線電信號(hào)的干擾。在無線電干擾強(qiáng)烈的地區(qū)施工時(shí)，可使用有線控制方式?！　蝹?cè)作業(yè)系統(tǒng)在狹小的場地施工時(shí)，設(shè)定控制系統(tǒng)自動(dòng)鎖定回轉(zhuǎn)范圍，使泵車只能在單側(cè)施工，此時(shí)只須一 側(cè)的支腿全部展開，降低了對(duì)工作場地的要求。 　　防傾翻保護(hù)混凝土泵車的支腿展開后能自動(dòng)對(duì)地面、支腿位置及整機(jī)水平等進(jìn)行一系列檢測，一旦發(fā)現(xiàn)有問題將會(huì)報(bào)警并鎖住臂架使其不能動(dòng)作。臂架在運(yùn)動(dòng)時(shí)，系統(tǒng)會(huì)時(shí)刻監(jiān)控整車的穩(wěn)定性，在發(fā)現(xiàn)四條支腿受力不均、泵車不穩(wěn)定時(shí)，臂架將會(huì)自動(dòng)停止向危險(xiǎn)方向的運(yùn)動(dòng)，同時(shí)發(fā)出警示，最大限度保障安全。來源：考試大　　智能臂架系統(tǒng)目前大多數(shù)泵車的臂架只能由泵工直接控制每一節(jié)臂的展收，使臂架運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)位置。而智能臂架的每一節(jié)臂和回轉(zhuǎn)中心都裝有檢測位置的角度傳感器，通過控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。操作時(shí)，只需要給出泵車臂架末端出料口位置，就能實(shí)現(xiàn)多節(jié)臂的協(xié)調(diào)動(dòng)作，使臂架自動(dòng)最佳移動(dòng)到目標(biāo)位置。也可以通過示教學(xué)習(xí)方式預(yù)先設(shè)定臂架末端出料口的移動(dòng)路線，然后臂架自動(dòng)回到記憶的初始位置，按照記憶的過程運(yùn)動(dòng)到終點(diǎn)位置，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)連續(xù)布料。如存在障礙物，通過輸入一定的數(shù)據(jù)，限制整個(gè)上裝的工作范圍，自動(dòng)避開障礙物。

　　泵送排量無級(jí)調(diào)速通過調(diào)節(jié)無線遙控器或控制面板電位計(jì)，產(chǎn)生連續(xù)變化的電信號(hào)輸入到控制器，控制器輸出的PWM信號(hào)驅(qū)動(dòng)排量控制比例閥，調(diào)節(jié)比例閥開度，使泵送速度實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速，改變泵送量。 　　作業(yè)記錄控制系統(tǒng)能顯示并記錄累計(jì)的工作時(shí)間、泵送次數(shù)和泵送混凝土方量，以及本次作業(yè)的工作時(shí)間、泵送次數(shù)和泵送混凝土方量，為保養(yǎng)維護(hù)和租賃業(yè)務(wù)提供參考依據(jù)。 　　全自動(dòng)高低壓切換泵車在泵送過程中有低壓大排量和高壓小排量兩種工作模式，常規(guī)的做法是倒液壓管路進(jìn)行手工切換。自動(dòng)方式是在達(dá)到預(yù)先設(shè)定的系統(tǒng)工作壓力時(shí)，壓力傳感器控制電磁換向閥工作，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)高低壓切換，提高了效率。

　　砼活塞自動(dòng)退回簡單地按一下按鈕，使泵送活塞頭自動(dòng)退回到水槽中，縮短檢查和更換活塞的時(shí)間。 　　防堵管技術(shù)控制堵管采用壓力傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測管路壓力，當(dāng)發(fā)生堵塞時(shí)。壓力傳感器會(huì)將管路內(nèi)過高的壓力異常訊號(hào)傳到控制系統(tǒng)，發(fā)出警示，同時(shí)自動(dòng)采取反泵或停機(jī)等疏通措施。 　　發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制安裝傳感器檢測發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，當(dāng)負(fù)載增大引起發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降時(shí)，控制系統(tǒng)立刻發(fā)出指令增大油門。反之，控制系統(tǒng)發(fā)出指令減小油門。通過控制系統(tǒng)的閉環(huán)控制，可以使發(fā)動(dòng)機(jī)始終維持在設(shè)定的最佳轉(zhuǎn)速。

　　燃油優(yōu)化控制應(yīng)用優(yōu)化控制理論，結(jié)合燃油電噴系統(tǒng)和轉(zhuǎn)速自動(dòng)控制技術(shù)，降低發(fā)動(dòng)機(jī)油耗，達(dá)到節(jié)能的目的。 　　智能診斷技術(shù)在泵車容易出現(xiàn)故障的部位裝上檢測傳感器，采集設(shè)備的技術(shù)狀態(tài)信息并送入控制系統(tǒng)，應(yīng)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、專家系統(tǒng)等軟件進(jìn)行智能診斷，并通過人機(jī)界面與操作員進(jìn)行交流，明確顯示故障的部位及類型，指導(dǎo)維修。