上海機(jī)器人自動化系統(tǒng)集成（電氣工程師班）

集成項目概論
課程介紹
機(jī)器人自動化系統(tǒng)集成主要是面向機(jī)器人集成應(yīng)用， 要讓學(xué)員清楚地了解什么是系統(tǒng)集成，集成是為了解 決哪些問題 本課程主要包括集成項目定義，集成項目管理，集成 項目開發(fā)，機(jī)器人在集成項目中的應(yīng)用形式等。

電氣控制基礎(chǔ)

電氣控制基礎(chǔ)作為電氣、調(diào)試方向?qū)W員的必修課， 比較系統(tǒng)的介紹了常用低壓元器件的選型使用知識 和經(jīng)典的繼電器控制電路，為后續(xù)學(xué)習(xí)打下良好的 基礎(chǔ)。 本課程主要包括低壓配電系統(tǒng)的組成與常用低壓電 氣元件的功能和特點(diǎn)，繼電器的功能和常用電氣控 制原理，變頻器、步進(jìn)、伺服原理，機(jī)器人控制柜 安全面板、交流接觸器板、主計算機(jī)板電路圖講解

機(jī)器人控制系統(tǒng)與離線編程
機(jī)器人控制系統(tǒng)與離線編程是對機(jī)器人的進(jìn)一步深入學(xué) 習(xí)，本課程從機(jī)器人控制柜講起，引導(dǎo)學(xué)員完成一個機(jī) 器人工作站級別應(yīng)用。 課程主要包括控制柜模塊介紹，機(jī)器人通訊配置介紹， 機(jī)器人控制柜電氣原理；機(jī)器人工藝模塊選配介紹；機(jī) 器人電氣部分維護(hù)管理；離線編程；最終實(shí)現(xiàn)如何將一 臺全新機(jī)器人配置和調(diào)試到滿足工藝和控制的狀態(tài)
PLC基礎(chǔ)及流程化編程

PLC是實(shí)現(xiàn)自動化控制的核心部件，是作為電氣自動化 工程師必須掌握的技能。 本課程包括PLC的工作原理、S7-1200 PLC的屬性及選型、 博途軟件的使用、PLC的基本位邏輯與字邏輯指令及編 寫等；

良好的職業(yè)發(fā)展必須有正確的職業(yè)規(guī)劃，作為從業(yè)工 程師，不僅要關(guān)注技術(shù)問題，也要時刻注意行業(yè)需求 動態(tài)。 本課程主要介紹機(jī)器人工程師的職業(yè)發(fā)展路徑，企業(yè) 用人標(biāo)準(zhǔn)，行業(yè)技術(shù)需求等。
PLC結(jié)構(gòu)化編程與項目實(shí)訓(xùn)

PLC是實(shí)現(xiàn)自動化控制的核心部件，是作為電氣自動化 工程師必須掌握的技能。 本課程主要包括功能塊（FB）、功能（FC）的應(yīng)用，組 織塊（OB）的應(yīng)用，數(shù)據(jù)塊（DB）的應(yīng)用，以及PLC編 程思路與程序框架，建立起學(xué)員程序標(biāo)準(zhǔn)的概念。

職業(yè)素養(yǎng)

 課程幫助學(xué)生了解就業(yè)素質(zhì)要求，熟悉職業(yè)規(guī)范，形 成正確的就業(yè)觀，養(yǎng)成良好的職業(yè)道德；加強(qiáng)學(xué)生的人 文素質(zhì)教育，使學(xué)生具備良好的職業(yè)人文素養(yǎng)和職業(yè)通 用能力。 本課程主要介紹進(jìn)入職場學(xué)生應(yīng)具備的素養(yǎng)以及常用的 商務(wù)禮儀，能夠教育學(xué)生學(xué)會“做人”?，學(xué)會做一個 “職業(yè)人”。

機(jī)器人視覺應(yīng)用

機(jī)器視覺可以快速、準(zhǔn)確、低成本的實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品定位、缺 陷檢測、尺寸測量、讀碼與OCR等應(yīng)用。 本課程主要介紹了機(jī)器視覺系統(tǒng)整體架構(gòu)和發(fā)展現(xiàn)狀， 機(jī)器視覺系統(tǒng)各硬件基礎(chǔ)知識講解，機(jī)器人視覺方案選 型能力，使學(xué)員掌握機(jī)器視覺系統(tǒng)軟件基本結(jié)構(gòu)及視覺 處理軟件的應(yīng)用，并通過視覺與機(jī)器人Socket通信進(jìn)行 案例演練。

機(jī)器人高級編程
機(jī)器人高級編程是系統(tǒng)集成調(diào)試重要部分，通過學(xué)習(xí)， 工程師可以更為準(zhǔn)確的理解自動化項目上機(jī)器人與PLC以 及周邊設(shè)備的交互邏輯以及控制思維，并能夠用程序的 高級使用形式來合理的實(shí)現(xiàn)自動化線體的準(zhǔn)確的邏輯交 互和精確的流程控制。 課程主要包括機(jī)器人程序框架邏輯編寫、PLC與機(jī)器人信 號交互邏輯、干涉區(qū)與安全防錯程序、人機(jī)交互程序等。

集成項目電氣設(shè)計及演練

集成項目電氣設(shè)計是電氣方向?qū)W員的核心及綜合應(yīng)用課 程，通過集成課程的學(xué)習(xí)，學(xué)員可以獨(dú)立完成基本、小 型的電氣控制項目 本課程主要包括集成項目電氣控制系統(tǒng)設(shè)計理念，設(shè)計 流程與相關(guān)規(guī)范，電氣控制功能實(shí)現(xiàn)，電氣控制系統(tǒng)電 路圖，整理生產(chǎn)清單及采購件清單，EPLAN電氣繪圖使 用，PLC、HMI編程及組態(tài)等。

就業(yè)指導(dǎo)
 就業(yè)指導(dǎo)課程幫助學(xué)生進(jìn)行自我職業(yè)探索，提高學(xué)生 的認(rèn)知能力和執(zhí)行能力，增強(qiáng)學(xué)生就業(yè)主動性，讓學(xué)生 了解自己的技能、優(yōu)點(diǎn)、缺點(diǎn)、人格特質(zhì)、能力、動機(jī) 和需求，樹立科學(xué)的就業(yè)觀和擇業(yè)觀，確定合理的擇業(yè) 目標(biāo)。 本課程主要指導(dǎo)學(xué)生了解當(dāng)前就業(yè)市場和就業(yè)制度；引 導(dǎo)學(xué)生掌握擇業(yè)技能：如簡歷的準(zhǔn)備、面試的技巧、如 何選擇等；使學(xué)生有效利用就業(yè)信息，提高就業(yè)競爭力