哈爾濱工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用課程

課程體系：（全面、系統(tǒng)、專(zhuān)業(yè)、實(shí)踐）

1、編程軟件安裝（線(xiàn)上講授）

2、機(jī)器人結(jié)構(gòu)（線(xiàn)上講授）

3、控制器內(nèi)部結(jié)構(gòu)與（線(xiàn)上講授）

4、示教器簡(jiǎn)介（線(xiàn)上講授）

5、手動(dòng)操作機(jī)器人移動(dòng)（線(xiàn)上講授）

6、機(jī)器人坐標(biāo)系（線(xiàn)上、線(xiàn)下講授）

7、建立工具坐標(biāo)系（線(xiàn)上、線(xiàn)下講授）

8、創(chuàng)建程序（線(xiàn)上講授）

9、直線(xiàn)、關(guān)節(jié)、圓弧移動(dòng)指令（線(xiàn)上、線(xiàn)下講授）

10、程序備份、還原（線(xiàn)上講授）

11、機(jī)器人零點(diǎn)復(fù)歸（線(xiàn)上講授）

12、設(shè)置機(jī)器人安全點(diǎn)（線(xiàn)上講授）

13、IO 分配（線(xiàn)下講授）

14、IF...THEN、JMP、CALL 等常用指令（線(xiàn)下講授）

15、簡(jiǎn)單場(chǎng)景機(jī)器人搬運(yùn)（線(xiàn)下練習(xí)）

16、數(shù)值寄存器（線(xiàn)下講授）

17、FOR 循環(huán)變址尋址應(yīng)用（線(xiàn)下講授）

18、位置寄存器（線(xiàn)下講授）

19、多位置物料連續(xù)搬運(yùn)（線(xiàn)下練習(xí)）

20、位置偏移、位置寄存器賦值（線(xiàn)下講授）

21、典型程序-區(qū)域劃分回歸安全點(diǎn)（線(xiàn)下練習(xí)）

22、干涉區(qū)（線(xiàn)下講授）

23、標(biāo)準(zhǔn)碼垛（線(xiàn)下講授）

24、典型程序-碼垛放堆疊（線(xiàn)下練習(xí)）

25、異型碼垛（線(xiàn)下講授）

26、多線(xiàn)路碼垛（線(xiàn)下講授）

27、視覺(jué)相機(jī)配置（線(xiàn)下講授）

28、視覺(jué)圖像標(biāo)定（線(xiàn)下講授）

29、視覺(jué)模型處理（線(xiàn)下講授）

30、視覺(jué)定位程序（線(xiàn)下講授）

31、機(jī)器人視覺(jué)引導(dǎo)（線(xiàn)下講授）

32、基礎(chǔ)焊接（線(xiàn)下講授）

33、焊接專(zhuān)用設(shè)置：再起弧、刮擦起弧、原始焊道再繼續(xù)（線(xiàn)下講授）

34、擺動(dòng)焊接（線(xiàn)下講授）

35、焊接尋位（線(xiàn)下講授）

36、附加軸配置（線(xiàn)下講授）

37、焊接變位機(jī)控制（線(xiàn)下講授）

38、機(jī)器人地面軌道控制（線(xiàn)下講授）