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適合對象:對工業(yè)機器人培訓(xùn),工業(yè)自動化培訓(xùn)等有興趣學(xué)習(xí)的學(xué)員
開設(shè)課程校區(qū):廈門道格爾自動化
ABB機器人課程大綱
第0課機器人操作的安全注意事項
第1課創(chuàng)建用于基礎(chǔ)應(yīng)用培訓(xùn)練習(xí)RS工作站
第2課設(shè)定機器人系統(tǒng)的日期與時間
第3課系統(tǒng)狀態(tài)信息與事件日志的查看
第4課ABB機器人系統(tǒng)的備份與恢復(fù)
第5課ABB機器人示教器的基本操作
第6課ABB機器人手動操縱--單軸運動
第7課ABB機器人手動操縱-線性運動
第8課ABB機器人手動操縱--重定位運動
第9課手動操縱的快捷方式
第10課ABB機器人轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新操作
第11課ABB機器人IO通訊的介紹
第12課ABB標準1O板的介紹
第13課IO板DSQC651信號設(shè)定
第14課ABB機器人Profibus適配器的設(shè)定
第15課系統(tǒng)輸入輸出與IO信號的關(guān)聯(lián)
第16課示教器可編程按鈕的使用
第17課什么是程序數(shù)據(jù)
第18課程序數(shù)據(jù)的類型與分類
第19課創(chuàng)建程序數(shù)據(jù)
第20課三個重要的程序數(shù)據(jù)--TOOLDATA
第20a課搬運用工具的工具數(shù)據(jù)設(shè)定
第21課三個重要的程序數(shù)據(jù)--WOBJDATA
第22課三個重要的程序數(shù)據(jù)-LOADDATA
第23課什么是RAPID程序指令
第24課創(chuàng)建程序模塊與例行程序
第25課在例行程序中添加指令的操作
第26課RAPID常用指令-賦值指令
第27課 RAPID常用指令--MOVEABSJ
第28課RAPID常用指令-MOVEJ
第29課 RAPID常用指令--MOVEL
第30課RAPID常用指-MOVEC
第31課RAPID常用指令--運動指令使用示例
第32課RAPID常用指令-IO控制
第33課RAPID常用指令--程序邏輯控制
第34課RAPID常用指-其它類別
第35課編制一個RAPID程序的實例A
第36課編制一個RAPID程序的實例B
第37課編制一個RAPID程序的實例C
第38課編制一個RAPID程序的實例D
第39a課常用RAPID程序模板的介紹
第40課RAPID程序--FUNCTION功能的應(yīng)用
第41課 RAPID程序—TRAP中斷的應(yīng)用
第42課機器人控制柜的介紹
第43課機器人本體的介紹
第44課機器人本體與控制柜的連接
第45課機器人的安全保護機制
第46課機器人更換SMB電池的操作
第47課ABB機器人安裝調(diào)試一般步驟
第48課機器人系統(tǒng)信息的查看
廈門道格爾自動化科技有限公司成立于2016年,是一家專業(yè)從事工業(yè)自動化設(shè)計、服務(wù)、技術(shù)支持及自動化設(shè)備、智能儀器儀表研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)的現(xiàn)代化科技型企業(yè)。公司依靠自身強大的研發(fā)團隊和技術(shù)支持團隊,長期為各類企和社會業(yè)培訓(xùn)工控人才,培訓(xùn)項目有PLC培訓(xùn),工控機LABVIEW培訓(xùn),機器人培訓(xùn),機械制圖培訓(xùn)。公司有高級工程師2名,中級工程師2名,二級電工1名,專業(yè)工程師2名。
廈門道格爾自動化科技有限公司根據(jù)現(xiàn)代企業(yè)對員工自動化技術(shù)的需求,經(jīng)過多方調(diào)研,專門為員工量身定制了一套標準的培訓(xùn)課程。不同類型的公司用到的設(shè)備不同,需要的自動化技術(shù)也有所差異,我們可以根據(jù)公司的需要,在培訓(xùn)之前充分了解公司的需求和工程師的技術(shù)水平,適當(dāng)修改制定我們的教學(xué)計劃和教學(xué)內(nèi)容。
廈門道格爾自動化科技有限公司跟廈門、漳州、泉州的許多企業(yè)都有合作培訓(xùn)聯(lián)系,通過我們精心準備的課程、以及具有多年開發(fā)經(jīng)驗的電設(shè)計師精心講解,各企業(yè)都起得很大的成效,我們也因此得到了企業(yè)的認可!
培訓(xùn)內(nèi)容
1、PLC培訓(xùn):電氣版CAD原理圖繪制、工廠常用傳感器的使用方法、三菱西門子PLC編程培訓(xùn)、PLC模擬量、定位、通信控制、觸摸屏頁面設(shè)計、單項/三相電機的應(yīng)用,變頻器應(yīng)用、步進電機的應(yīng)用、伺服電機的控制;
2、機器人培訓(xùn):愛普生四軸機器人、ABB六軸機器人;
3、上位機編程培訓(xùn):LABVIEW;
4、機械設(shè)計培訓(xùn):SolidWorks制圖、標注方法、機械材料、機械常用加工方法。
培訓(xùn)目標
由簡單到復(fù)雜,整體把控自動化控制系統(tǒng)和機械系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和應(yīng)用技術(shù)。
PLC方面 從電控器件的硬件到PLC軟件編程,再到上位機控制。然后由單項/三相電機到變頻器、步進電機、伺服電機、工控機的應(yīng)用以及整個非標設(shè)備項目電氣及機械開發(fā)的講解,讓學(xué)員能夠獨立選型、設(shè)計、PLC編程、開發(fā)出一套典型的電控非標設(shè)備;
機器人方面 讓學(xué)員熟練掌握四軸機器人和六軸機器人的操作方法,懂得使用示教器操作,熟練掌握機器人的編程指令和編程技巧,掌握機器人和各種PLC的通訊方法,能用機器人配合著PLC完成一個中等難度的非標搬運項目。
上位機方面 熟練掌握LABVIEW的編程指令、掌握串口通訊、MODBUS通訊、網(wǎng)口通訊等常用通訊方法、學(xué)會使用數(shù)據(jù)庫增刪改查、掌握數(shù)據(jù)采集的常用編程框架,能配合著PLC完成一個中等難度的上位機測控非標項目。
機械設(shè)計方面 掌握各種常用材料的機械特性、材料處理方法、懂得各種常用的機械加工方法、熟練掌握SolidWorks的畫圖方法及技巧、掌握機械圖紙的標注方法,能設(shè)計一套中等難度的非標設(shè)備,并制作出機械加工圖紙。
培訓(xùn)對象
電氣工程師、機械工程師、電工、設(shè)備維護維修人員、設(shè)備操作人員、有志于從事自動行業(yè)的人員。學(xué)歷沒有要求,主要的是你努力了!學(xué)會為止!
培訓(xùn)特色
一人一機、實踐教學(xué),從工程案例學(xué)起,讓學(xué)員有一個整體觀念。培養(yǎng)做工程項目的思維,培養(yǎng)做自動化控制系統(tǒng)的規(guī)范;通過系統(tǒng)的教學(xué)能解決學(xué)員自學(xué)中經(jīng)常出現(xiàn)的困惑,讓學(xué)員在短的時間內(nèi)掌握自動化技術(shù)。一人一臺設(shè)備,充分發(fā)揮動手能力,手把手教學(xué),學(xué)員動手操作。
師資力量
本中心的講師都是擁有從事多年大型非標項目設(shè)計及開發(fā)的設(shè)計專家,所有培訓(xùn)老師都是來自一線的電氣項目和機械項目設(shè)計師,都有豐富的實踐和教學(xué)經(jīng)驗。實戰(zhàn)能力培訓(xùn),不做理論研究,不做應(yīng)試教學(xué)。
培訓(xùn)承諾
一人一機、實踐教學(xué),對沒有完全掌握培訓(xùn)內(nèi)容的學(xué)員,可以免費再學(xué)。本中心學(xué)員在以后工作中的工程技術(shù)問題,可以免費為其解答。
課程周期
周末班2個半月160課時(不包括自由練習(xí)時間),每周周末上課一天,練習(xí)一天,周一到周五晚上、(學(xué)習(xí)時間不限制,學(xué)會為止)。
全日制班2個月一周期,周一到周五上午上課,下午實踐練習(xí),周末可休息可來聽周末班的課,(學(xué)習(xí)時間不限制,學(xué)會為止)。
常見問題答疑
1、很想去學(xué)習(xí)PLC,能簡單介紹一下上課方式嗎?
回復(fù):
你好,感謝您來了解道格爾培訓(xùn)! 一般來道格爾學(xué)PLC的學(xué)員都是邊工作邊學(xué)習(xí),或是公司集體定制課程。出社會后我們每個人的時間都很珍貴。為了節(jié)省大家的工作時間、提高學(xué)習(xí)效率,我們分別開設(shè)了周末班和全日制班。周末班一般采取周末一天上課一天實踐,周一到周五晚上時間實踐練習(xí),如果學(xué)員只有晚上有時間,我們可以協(xié)調(diào)多數(shù)學(xué)員,利用晚上時間上課。我們一般采用小班教學(xué),老師手把手教。整個課程周期兩個月半左右,一次學(xué)不會下次免費學(xué),學(xué)到會為止。全日制班2個月一周期,周一到周五上午老師上理論課,下午老師指點學(xué)生實踐練習(xí),周末可休息可來聽周末班的課,(學(xué)習(xí)時間不限制,學(xué)會為止)。
2、你好,你們PLC教哪些課程?
回復(fù):
你好,感謝您來了解道格爾培訓(xùn)! 我們的教學(xué)課程主要按照學(xué)員的需求定制。我們的標準自動化綜合課程主要學(xué)習(xí)作為一個電氣設(shè)計師必須具備的自動化專業(yè)知識。包括:
1、電氣器件的原理和應(yīng)用(主令按鈕、繼電器、接觸器、傳感器等);
2、電氣原理圖的讀圖與設(shè)計(各種國標符號及電氣版CAD原理圖的讀圖和設(shè)計方法);
3、PLC基礎(chǔ)知識和選型接線(三菱PLC、歐姆龍PLC、西門子PLC、國產(chǎn)PLC);
4、PLC的基本控制指令學(xué)習(xí)(基本指令的學(xué)習(xí)、編程軟件的學(xué)習(xí)、經(jīng)典編程技巧);
5、PLC高級指令的學(xué)習(xí)(模擬控制、中斷控制、伺服定位控制、PLC通信);
6、觸摸屏的編程與設(shè)計(威綸通、海泰克等觸摸屏的選型與設(shè)計);7、單項/三相電機、步進電機和伺服電機的控制及應(yīng)用(變頻器、步進電機的設(shè)置、伺服電機的扭矩、速度、定位控制);8、綜合案例開發(fā)設(shè)計(綜合上述所學(xué)知識,按照標準的設(shè)備開發(fā)流程開發(fā)一個非標小設(shè)備)。
3、你好,我想問一下學(xué)完P(guān)LC后可以從事什么工作?
回復(fù):
你好,感謝您來了解道格爾培訓(xùn)! 學(xué)完P(guān)LC后可以勝任工控自動化設(shè)計、自動化系統(tǒng)改造、非標設(shè)備研發(fā)維護、生產(chǎn)管理等工作?,F(xiàn)代社會已經(jīng)進入自動化智能化時代,隨著人工成本的增加各行各業(yè)都在進行自動化升級,工控人才奇缺,成長空間非常巨大!