西安工業(yè)機(jī)器人學(xué)習(xí)培訓(xùn)課

工業(yè)機(jī)器人學(xué)習(xí)內(nèi)容包含在自動化工程師的課程里面，及時報(bào)名PLC課程就可以直接學(xué)習(xí)機(jī)器人

第一周 機(jī)器人

Day 1 機(jī)器人的發(fā)展前景，學(xué)習(xí)機(jī)器人控制柜，本體組成，示教器的使用方法

          實(shí)操：通過示教器手動操作機(jī)器人運(yùn)行

Day 2 使用Robotstudio仿真軟件，搭建機(jī)器人操作平臺，添加操作工具，建立坐標(biāo)系，學(xué)習(xí)三種運(yùn)動方式

          實(shí)操：在仿真軟件上完成以上全部內(nèi)容

Day 3 I/O信號版的配置，添加I/O信號和組信號，創(chuàng)建系統(tǒng)信號，進(jìn)行信號的仿真測試

          實(shí)操：在ABB機(jī)器人上建立I/O信號并進(jìn)行測試

Day 4 創(chuàng)建程序，運(yùn)動指令，賦值指令，I/O類指令，點(diǎn)位示教

          實(shí)操：編寫五邊形軌跡程序

Day 5 學(xué)習(xí)運(yùn)算指令，條件判斷指令，循環(huán)指令

        實(shí)操：編寫一段簡單的邏輯判斷項(xiàng)目程序

Day 6 理論知識的綜合測試

        下午進(jìn)行實(shí)操的測試

第二周 機(jī)器人

Day 1 速度控制指令，計(jì)數(shù)指令，中斷指令

          實(shí)操：編寫一段帶邏輯判斷的軌跡項(xiàng)目程序

Day 2 綜合應(yīng)用

實(shí)操實(shí)訓(xùn)臺abb機(jī)器人自動模式下寫出名字

Day 3 綜合應(yīng)用

          實(shí)操實(shí)訓(xùn)臺abb機(jī)器人實(shí)現(xiàn)碼垛功能

Day 4 升級應(yīng)用

          實(shí)操實(shí)訓(xùn)臺編寫帶條件邏輯判斷的碼垛程序并示教點(diǎn)位

Day 5 對實(shí)操中出現(xiàn)的問題進(jìn)行綜合分析和重點(diǎn)講解，并對項(xiàng)目中的程序進(jìn)行逐一優(yōu)化，符合項(xiàng)目實(shí)際要求

Day 6 理論知識的綜合測試

          下午進(jìn)行實(shí)操的測試