鄭州西門子S7-1500T工藝型PLC課程

SIMATICS7-1500 T-CPU無縫擴(kuò)展了中高級(jí)PLC的產(chǎn)品線，在標(biāo)準(zhǔn)型/安全型CPU功能基礎(chǔ)上，能夠?qū)崿F(xiàn)更多的運(yùn)動(dòng)控制功能。根據(jù)對(duì)工藝對(duì)象數(shù)量和性能的要求，可選擇不同等級(jí)的T-CPU模塊，適應(yīng)從簡(jiǎn)單到復(fù)雜的應(yīng)用。

課程主要內(nèi)容：

★基礎(chǔ)知識(shí)：運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)工藝對(duì)象、互連規(guī)則、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的組態(tài)限制、測(cè)量單位、模數(shù)設(shè)置、坐標(biāo)系與標(biāo)架、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)類型、笛卡爾門戶 2D/3D門戶、滾動(dòng)拾取器、SCARA 3D、鉸接臂 3D、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)、運(yùn)動(dòng)類型、線性運(yùn)動(dòng)、圓周運(yùn)動(dòng)、同步“點(diǎn)對(duì)點(diǎn)”運(yùn)動(dòng)、凸輪同步等；

★使用TIA博途軟件平臺(tái)進(jìn)行工程組態(tài) ：添加運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)工藝對(duì)象、組態(tài)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)工藝對(duì)象、組態(tài)幾何結(jié)構(gòu)、組態(tài)動(dòng)力學(xué)、組態(tài)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)坐標(biāo)系、組態(tài)對(duì)象坐標(biāo)系、組態(tài)工具、組態(tài)區(qū)域、組態(tài)作業(yè)序列、復(fù)制運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)工藝對(duì)象、刪除運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)工藝對(duì)象等；

★編程：作業(yè)序列、運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和剩余距離、中斷、繼續(xù)和停止運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，使用多個(gè)作業(yè)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)備、支持幾何跳轉(zhuǎn)的多運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的連接、混合運(yùn)動(dòng)時(shí)的動(dòng)態(tài)參數(shù)特性、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)和單軸運(yùn)動(dòng)的交互等；

★調(diào)試：運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制面板的功能和結(jié)構(gòu)，使用運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制面板；

★診斷：運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)工藝對(duì)象、診斷結(jié)構(gòu)、狀態(tài)和錯(cuò)誤位、區(qū)域狀態(tài)、運(yùn)動(dòng)和工具、位置；

★運(yùn)動(dòng)軌跡： 3D 可視化、記錄列表、保存和刪除記錄、導(dǎo)入和導(dǎo)出記錄、記錄和播放運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)作；

★測(cè)量：校準(zhǔn)結(jié)構(gòu)、“三點(diǎn)”/“兩點(diǎn)”/“單點(diǎn)”校準(zhǔn)法、 “移動(dòng)并旋轉(zhuǎn)”校準(zhǔn)法、 “移動(dòng)并繞 y 軸或 z 軸旋轉(zhuǎn)”校準(zhǔn)方法、 “平面”校準(zhǔn)方法；

指令講解：線性軌跡運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)定位、圓周軌跡運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)定位、同步“點(diǎn)對(duì)點(diǎn)”運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)、將軸坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為笛卡爾坐標(biāo)等；

★ S7-1500T的硬件選型介紹；

★ S7-1500T和分布式I/O ET200MP、 ET200SP架構(gòu)編程實(shí)訓(xùn)；

★此課程包含人機(jī)界面課程、V90PN版伺服應(yīng)用、變頻器課程、EPLAN制圖等。