蘇州機(jī)器人自動化工程師-調(diào)試維修班

適合人群：

對機(jī)器人自動化項目的產(chǎn)線調(diào)試控制感興趣的，動手操作能力強(qiáng)，現(xiàn)場適應(yīng)性強(qiáng)，學(xué)成、 后從事機(jī)器人自動化產(chǎn)線調(diào)試工程師崗位工作。

學(xué)習(xí)階段： 

階段一：掌握機(jī)器人基礎(chǔ)

1,機(jī)器人操作與基礎(chǔ)編程（ABB) :機(jī)器人基本認(rèn)識;機(jī)器人示教器認(rèn)識與點(diǎn)動操作;工具與用戶坐標(biāo)系設(shè)定:程序示教編程與自動運(yùn)行;流程語句編寫; I/O配置與I/O指令; 基礎(chǔ)項目演練。 

2,機(jī)器人操作與基礎(chǔ)編程（其他品牌）:機(jī)器人示教器認(rèn)識與點(diǎn)動操作;工具與用戶坐標(biāo)系設(shè)定;程序示教編程與自動運(yùn)行;流程語句編寫; I/O配置與I/O指令;基礎(chǔ)項目演練。

3,機(jī)器人控制系統(tǒng)與離線編程: 信號配置與接線;系統(tǒng)備份與恢復(fù);硬件電路認(rèn)識;安全面板接線;系統(tǒng)配置;碼垛程序離線編寫與現(xiàn)場導(dǎo)入。 

4,機(jī)器人維護(hù)維修 :機(jī)器人本體組成結(jié)構(gòu)及原理;機(jī)器人保養(yǎng)維修基礎(chǔ)作業(yè)技能;機(jī)器人，機(jī)械故障診斷及備件更換; 機(jī)器人電氣故障診斷及備件更換。 

階段二：掌握電氣PLC基礎(chǔ) 

1,電氣控制基礎(chǔ):常用低壓電氣元器件；步進(jìn)電機(jī)與步進(jìn)驅(qū)動；伺服電機(jī)與伺服驅(qū)動；傳感器的選型和應(yīng)用；電氣識圖；常用電工工具的應(yīng)用。 

2,PLC基礎(chǔ)及流程化編程: PLC硬件結(jié)構(gòu)及工作原理；TIA軟件的使用；PLC基本指令，如位邏輯、定時器、計數(shù)器、比較、數(shù)學(xué)函數(shù)、移動等指令；OB/FB/FC/DB塊的基本講解；流程化編程結(jié)構(gòu)。 

階段三：掌握機(jī)器人典型應(yīng)用 

1,機(jī)器人典型應(yīng)用（搬運(yùn)）:機(jī)器人搬運(yùn)工作站組成與配置；搬運(yùn)碼垛工藝流程；搬運(yùn)碼垛程序框架編寫；搬運(yùn)碼垛離線編程與現(xiàn)場導(dǎo)入調(diào)試。 

2,機(jī)器人典型應(yīng)用（弧焊）:焊接機(jī)器人操作與編程講解；焊接工藝講解；變位機(jī)、焊機(jī)配置；機(jī)器人焊接編程；焊接缺陷與調(diào)整方法。 

3,機(jī)器人視覺應(yīng)用:機(jī)器視覺系統(tǒng)整體架構(gòu)和基本認(rèn)識；機(jī)器視覺系統(tǒng)硬件選型與使用；機(jī)器視覺軟件基本應(yīng)用；視覺與機(jī)器人Socket通信；典型機(jī)器人視覺應(yīng)用。 

階段四：掌握機(jī)器人項目調(diào)試 

1,集成項目調(diào)試：機(jī)器人與周邊設(shè)備的集成特點(diǎn)；現(xiàn)場調(diào)試原則和流程；機(jī)器人與周邊設(shè)備的集成調(diào)試（應(yīng)用原理、通訊配置、軸配置）；典型項目下機(jī)器人與PLC交互邏輯調(diào)試及規(guī)范；程序框架搭建及邏輯編寫。

2,集成項目調(diào)試演練：項目分析；外圍設(shè)備集成與程序架構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)搭建；PLC與機(jī)器人間的交互：軌跡調(diào)試。