深圳機(jī)器視覺及運(yùn)動(dòng)控制

第一部分：機(jī)器視覺基礎(chǔ)篇

1.相機(jī)部分：

1.1相機(jī)的分類

1.2相機(jī)的參數(shù)

1.3不同類型相機(jī)之間的區(qū)別

1.4市面上常用的相機(jī)和代理商

1.5怎樣選擇一個(gè)合適的相機(jī)

1.6決定相機(jī)選型的因素

2.鏡頭部分：

2.1鏡頭的分類

2.2鏡頭的參數(shù)

2.3不同類型鏡頭之間的區(qū)別

2.4市面上常用的鏡頭和代理商

2.5鏡頭的選型

2.6決定鏡頭選型的因素

3.光源部分：

3.1光源的作用

3.2光源的種類

3.3照明技術(shù)

3.4照射光的種類

3.5直射光與漫射光

3.6明視野與暗視野

3.7透射照明

3.8補(bǔ)色

3.9偏光技術(shù)

3.10防外亂光濾波片

3.11沐光方式

4.項(xiàng)目案例：

4.1視場范圍調(diào)整案例

4.2光源選型案例

4.3樣片拍攝與分析

4.4工程案例分析

第二部分：機(jī)器視覺軟件編程開發(fā)（基于康耐視VISION-PRO）非智能相機(jī)而是基于  Pc-Base開發(fā)編程

Vison-Pro軟件與圖像讀取

案例之：PMAlign、固定與坐標(biāo)空間變換

案例之：柱狀圖與模糊點(diǎn)查找

案例之：卡尺與幾何尺寸在項(xiàng)目中應(yīng)用

案例之：棋盤與 N 點(diǎn)校準(zhǔn)

案例之： PatInspect?

案例之： OCVMax應(yīng)用

案例之： 顏色篇

數(shù)據(jù)、結(jié)果分析與應(yīng)用向?qū)?/p>

第三部分：實(shí)戰(zhàn)篇（根據(jù)視覺的項(xiàng)目相機(jī)鏡頭選型、打光、視覺編程、畫面編程、調(diào)  試）

項(xiàng)目開發(fā)1：mark點(diǎn)定位 通過2軸定位的項(xiàng)目

項(xiàng)目開發(fā)2：尺寸檢測的項(xiàng)目

項(xiàng)目開發(fā)3：二維碼識別的項(xiàng)目

第四部分：機(jī)器視覺畫面開發(fā)（學(xué)習(xí)此部分的學(xué)員需要有C#\VB**ET基礎(chǔ)，否則不能  報(bào)名）

怎樣用C# or VB**ET 調(diào)用visionpro庫編寫應(yīng)用程序

環(huán)境配置

怎樣驅(qū)動(dòng)相機(jī)

與相機(jī)的接口編寫方法

多線程處理

視覺程序測試

三、主要教學(xué)方式

理論講解與實(shí)操.

四、典型作業(yè)練習(xí)

實(shí)操。

五、課程考核方式

實(shí)操

運(yùn)動(dòng)控制

1. C/C++初級課程

C語言基礎(chǔ)知識，數(shù)據(jù)類型，變量和常量，運(yùn)算符和表達(dá)式，分支和循環(huán)流程控制，函數(shù)，數(shù)組，指針，字符串，結(jié)構(gòu)體，聯(lián)合和枚舉，void指針，函數(shù)指針，C標(biāo)準(zhǔn)庫，堆內(nèi)存分配

C++語言基礎(chǔ)知識，命名空間，數(shù)據(jù)類型，面向?qū)ο缶幊蹋惡蛯ο螅瑯?gòu)造和析構(gòu)函數(shù)，new/delete，運(yùn)算符重載，封裝，繼承和多臺，輸入輸出流，異常處理。 

數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法，模板和STL

2  C/C++中級課程

界面設(shè)計(jì)開發(fā)，Windows MFC消息機(jī)制，Windows繪圖，Windows多線程和 線程同步

串口通信，網(wǎng)絡(luò)通信，數(shù)據(jù)庫編程

3  C/C++高級課程

Googol`運(yùn)動(dòng)控制卡編程，視覺應(yīng)用開發(fā)，編程規(guī)范 

三、  主要教學(xué)方式

課堂講解與實(shí)操。

四、  典型作業(yè)練習(xí)

課后習(xí)題與實(shí)操。

五、課程考核方式

理論考試與實(shí)操。

課程內(nèi)容：掌握C語言、C++、C#等匯編語言的應(yīng)用，光學(xué)，機(jī)器運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)等，綜合組成機(jī)器視覺系統(tǒng)的開發(fā)。

授課對象：意向從事軟件開發(fā)者

授課時(shí)間：12周

可從事職位：軟件開發(fā)工程師、光學(xué)工程師、開發(fā)部主管、經(jīng)理，自主創(chuàng)業(yè)